复杂运动模拟
复杂运动模拟平台主要为精密测量仪器提供动态性能测试与适应性校验平台，可为动态测试情况下的测量仪器关键技术验证提供测试与评估手段。通过实验室内的载体复杂运动模拟可以快速有效地验证仪器在动态测量情况下的应用能力，为仪器研制及技术改进提供重要参考。在实验室载体运动模拟情况下对精密测量仪器的长期稳定性及动态测量精度进行测试和评估是验证其动态环境适应性及性能指标的有效手段。
本平台旨在构建实验室内载体运动模拟与仿真测试平台，为精密仪器的关键技术验证、测量性能及系统稳定性评估提供重要支撑。在贴近实际载体应用环境的情况下，最大程度地为测量仪器的核心技术及关键参数提供测试环境与评估依据。
复杂运动模拟平台主要由结构紧凑、大负载能力的六自由度运动模拟器及大负荷回转台组成，如下表所示。海空载体运动模拟的最大角运动范围为：两个水平方向≥±30°，竖直方向≥±40°；最大线速度：水平方向≥±1m/s，竖直方向≥±0.5m/s；最大角速度：水平方向≥ ±50°/s，竖直方向≥ ±60°/s；最大线加速度：水平方向≥1g，竖直方向≥0.8g；最大角加速度：水平方向≥ ±500°/s2；Rz：≥ ±700°/s2。典型航空飞行运动环境在0.2~10Hz频段内的运动模拟吻合度达到90%，可实现飞机360°转弯模拟，最大转弯速度大于5°/s。
表1.复杂运动模拟平台主要组成设备
序号 |
设备名称 |
主要性能参数 |
1 |
六自由度运动模拟器 |
最大线运动：X、Y:≥±450mm，Z: ≥±350mm； 最大角运动：Rx、Ry: ≥±26°，Rz：≥±30°； 最大加速度：aX、aY: ≥±1g；aZ: ≥±1g； 最大角速度：RxRy: ≥ ±500°/s2 ; Rz：≥ ±500°/s2。 |
2 |
大负荷回转台 |
定位误差≤20″； 重复定位误差≤2″； 360°连续旋转。 |
